Nossa escola foi fundada no ano de 1962, pelo Senhor Secretário de Estado da Educação, com o empenho da professora Climene Moreira Brum, para servir as classes do Magistério funcionando como Laboratório de Demonstração para as futuras formandas do magistério da Escola Estadual Senador Levindo Coelho, funcionando anexa a esta escola. Inicialmente recebeu o nome de Escolas Reunidas, depois Escola Estadual Anexa à Escola Estadual Senador Levindo Coelho de 1º grau, funcionando no prédio do Colégio Sagrado Coração de Maria.
Foi municipalizada pelo Decreto nº 3.727, de 06/04/98, pela Prefeitura Municipal de Ubá, funcionando no mesmo endereço, com a denominação de Escola Municipal Irmã Ana Maria Teixeira Costa, onde deixou de ser laboratório do magistério, destinada ao Ensino Fundamental de primeira a quarta série, na gestão do Prefeito Narciso Paulo Michelli.
Esta denominação se deu pelo próprio Prefeito Municipal, em homenagem à Irmã Ana Maria Teixeira Costa, que no Colégio Sagrado Coração de Maria era muito querida e apreciada pelos alunos, professores e funcionários, onde contagiava a todos com sua alegria e disponibilidade.
O primeiro patrono foi o Senador Levindo Coelho, médico e político ubaense. Posteriormente, com a municipalização, optou-se pela Irmã Ana Maria Teixeira Costa, pelos inúmeros atributos dados anteriormente a ela.
O aniversário da escola é comemorado no dia cinco (05) de dezembro em homenagem ao dia em que Irmã Ana Maria nasceu.
